이동체 대상 시스템을 위한 위치 기반 검증 플랫폼

개발 동기

• 자율 주행을 필두로 자동차와 IT 접목에 대한 관심도 증가
• 자동차 시장은 5G 시스템의 주요 산업군
• 자동차를 대상으로 하는 시스템이 지속 증가할 것으로 예상

서비스 개요

• 자동차를 대상으로 하는 알고리즘의 검증 플랫폼 개발

서비스 구현

기능 요소

• 현실 모사 주행 환경 제공
• 자동차 대상 알고리즘 검증

System 구성

1. SUMO 기반 주행 환경 생성 모듈
2. Unity 기반 알고리즘 검증 모듈

두 모듈을 TX-RX 형태로 구성

서비스 검증

협력 분산 측위 알고리즘 검증에 본 플랫폼 적용

• 기존 알고리즘 검증

• refence 위치 차량 및 요검증 algorithm으로 주행 위치 획득 차량 모두 선으로 표기
• 차량은 선 종류 및 선색으로 구분

• 개발 플랫폼을 이용한 검증

• 초록색 차량 : reference 위치 차량
• 노란색 차량 : 요검증 algorithm으로 주행 위치 획득 차량

개발 과정

project management tool(redmine)을 사용하여 개발 과정을 기록하였습니다.