모듈 구현
- SUMO로부터 생성한 지도 데이터(XML)로 Unity 상에 지도 생성(XML parsing)
- SUMO로부터 생성한 자동차 주행 경로 획득하여 Unity 상에 자동차 주행 생성(XML parsing)
- 요검증 algoritm 구현
모듈 설계
이력서
시연
- 초록색 차량 : SUMO로부터 주행 위치 획득 차량
- 노란색 차량 : 요검증 algorithm으로 주행 위치 획득 차량
- Unity에 제작한 전체 지도 및 다수 차량